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西门子PLC常开和常闭的接入
程序中输入继电器 X的触点是由外部连接的端口开关量信号控制，当外部端口开关 ON 时，程序中其相应的触点动作，常开动合，常闭动断，亦然。这就是说，程序中常开常闭触点的处理是基于端口开关为常开状态接入的，在实际生产控制中，许多信号需要按常闭状态接入端口，例如紧急停止信号，机床往返运动的限位保护信号等。这时，梯形图中其相应的常开常闭触点是如何处理呢现举限位保护开关为例说明。限位保护是指当设备发生故障时，在一定的位置安装一限位开关，这个开关常以常闭触点形式接入控制电路，这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后，切断控制输出并报警。
创建子程序后，STEP7-Micro/WIN32在指令树*下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。对于梯形阁程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后，将生成客户化调用指令块(见图6-6)，指令块中自动包含了子程序的输人参数和输出参数。
在梯形图程序中插人子程序调用指令时，打开程序编辑器视窗中需要调用子程序，找到需要调用子程序的地方。在指令树的*下面用左键打开子程序文件夹，将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器常开触点的接通等转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
S7-Graph中的转换条件用梯形图或功能块图来表示(见图5-11)，如果没有使用S7-Graph语言，一般用布尔代数表达式来表示转换条件。
当CPU作为PPI主站时,可以在STEP7-Miero/WIN32系统块的通信标签中设置向除刷新因子(GUF)和*高站地址。CUF用来确定检查地址间隙的时间间隔。GUF=1表示每次占有令牌时都要检查地址间院,GUF-2表示每两次占有令牌检查一次地址间隙。如果主站之间有地址间隙,设置高的GUF可以降低网络负载。如果主站间没有地址间隙,GUF不影响网络性能。GUF过大会使主站加人网络通信时有较长的延迟。
*高站地址(HSA)定义了一个主站寻找其他主站的*高地址。合理设置的HSA可以减少寻找和连接另一个主站所需要的时间。*高站地址对于从站地址没有影响，主站仍然可以与地址大于HSA的从站通信。
应在所有的主站上设置相同的*高站地址,这个地址应大于或等于系统中的*高站地址，HSA的缺省值是31。
这种诊断方法简便易行，可以迅速地获取准确、详细的诊断信息，CPU的模块信息的诊断缓冲区提供了错误的文本信息，例如出错的DP站地址、出错的模块的地址和故障。应将这种诊断方法作为故障诊断的**方法。需要使用安装了STEP7的计算机，和与PLC通信的硬件。还要求使用者熟悉STEP7，掌握用STEP7进行故障诊断的操作方法。
3.诊断 DP 从站是否与CPU正常通信的方法
诊断DP 网络的故障时，需要判断 DP 从站与CPU的通信是否正常。可以用下列方法之一进行诊断:
1)使用设备上的故障诊断LED。
2)使用STEP7的可访问节点功能。
图5-11的右图用高电平表示步M2.1为活动步，则用低电平来表示。转换条件10.0表示10.0为1状态时转换实现，转换条件I0.0表示10.0为0状态时转换实现。转换条件I0.112.0表示10.1的常开触点闭合或I2.0的常闭触点闭合时转换实现，在梯形图中则用两个触点的并联来表示这样的“或”逻辑关系。
符号12.3↑和I2.3↓分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件个I2.3和I2.3是等效的，前级步为活动步时，一旦I2.3由0 状态变为1状态(即在12.3的上升沿)，转换条件I2.3也会马上起作用。