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组态硬件中断
c.数字量输出点的参数设置。选中设备视图中的CPU、信号模块与信号板，选中工作区下面的巡视窗口的“属性”选项卡左边的“数字输出”(见图2-129)，可以选择在CPU进入STOP模式时，数字量输出保持*后的值(Keeplast value)，
c.数字量输出点的参数设置。选中设备视图中的CPU、信号模块与信号板，选中工作区下面的巡视窗口的“属性”选项卡左边的“数字输出”(见图2-129)，可以选择在CPU进入STOP模式时，数字量输出保持*后的值(Keeplastvalue)，或使用替换值。选中后者时，可以设置各输出点的替换值，以保证系统进入安全的状态。复选框内有"√"表示替换值为1，为0(默认的替换值)。
d.模拟量输入点的参数设置
(a)积分时间(见图2-130)与干扰抑制频率成反比。后者可选400Hz、60Hz、50Hz和10Hz。积分时间越长，精度越高，快速性越差。积分时间为20ms时，对50Hz的干扰噪声有很强的抑制作用。为了抑制工频信号对模拟量信号的干扰，一般都选择积分时间为20ms。
组态数字量输出点
(b)设置测量种类和测量范围(例如电压范围)。
(c)设置A/D转换得到的模拟量的滤波等级。
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模拟量的滤波处理可以减轻干扰的影响，这对缓慢变化的模拟量信号(例如温度测量信号)是很有意义的。滤波处理用平均值数字滤波来实现，即根据系统规定的转换次数来计算转换后的模拟值的平均值。用户可以在滤波的4个等级"无、弱、中、强"中进行选择。这4个等级对应的计算平均值的模拟量采样值的个数分别是1、4、16和32。所选的滤波等级越高，滤波后的模拟值越稳定，测量的快速性越差。
或使用替换值。选中后者时，可以设置各输出点的替换值，以保证系统进入安全的状态。复选框内有"√"表示替换值为1，为0(默认的替换值)。
当图3-70采用BLKMOV_W与BLKMOV_DW指令时，只需要指定N为10与5，同样可以实现移动20字节的目的。
③数据装载与传送
所谓装载，实质上是将指定的数据移动到累加器的操作，可以通过移动指令实现。在S7-200上，只需要在MOV指令中将移动目标位置(OUT)指定为累加器(AC1)，即可实现数据装载功能。
所谓传送，实质上是将累加器的内容移动到指定位置的操作，同样可以通过移动指令实现。在S7-200上，只需要直接将数据源位置(IN)指定为累加器1(AC1)，即可实现数据的传送功能。
比较指令编程
对于比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
a.指令格式与比较范围。
(a)比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图3-64(a)所示。梯形图中表达形式如图3-64(b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，
PLC工程师需知道的多种工作方式SFC的编程
自动化设备的多种工作方式
在工业生产中，有很多生产设备是根据某种特定要求设计制造的，例如，动力头，机械手、各式各样的非标设备和生产线专用机械等，这些工业专机设备是机械、电动、气动、液压和电气控制相结合的一体化产品，它们的共同特点是自动化程度高，半自动化或全自动化地完成特定的控制任务，无须人工干预。从控制的角度来看，它们基本上都属于
改造后的PLC控制系统外部的实际接线图如图5-7所示。主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变，其控制电路的功能由PLC实现。
某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图
卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图
(3)卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序
根据原PLC的实际接线图，再加上原"继电器-接触器"控制电路中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的M300、M301和T37相对应，可设计出PLC控制的梯形图和语句表程序如图5-8所示。
卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序
(4)设计说明
设计过程中应注意梯形图与“继电器-接触器”电路图的区别。梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在"继电器-接触器"电路图中，各电气元器件可以动作(并行工作)。
根据"继电器-接触器"电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题。
顺序控制系统，有的是单流程顺序控制，有的是有分支的顺序控制，都可以成为PLC的应用控制对象。
在工作方式上，它们也有控制的共同点，这些共同点可以通过如图6.4-1 所示的钻孔动力头控制进行说明。
钻孔动力头控制示意图及流程图西门子PLC模块大庆授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC大庆授权代理商,大庆西门子PLC代理,西门子PLC代理
图中，M1为主电动机，M2为钻头快进快退电动机，YV为钻头工进电磁阀，其控制原理与控制流程要求见图(a)，顺序控制流程见图(b)，控制流程比较简单，不再详细说明。
钻孔动力头简单，但却可以说明以它为代表的工业自动化专用生产设备的控制方式，下面分别给予介绍。
1)原点回归工作方式
下部为比较基准数据。